Die jetzige Wehrstraße entstand, als ca. ab 1955 mehrere vor dem 2. Weltkrieg durch die Familie Schreiber an Privatinteressenten verkaufte Grundstücke mit Wohnhäusern bebaut wurden.

Die Zufahrt zu dem leicht bergigem Gelände erfolgte anfangs von der Neuen Straße aus. Mit zunehmender Bebauung erhielt die dann als "Rudolf-Breitscheid-Straße" benannte Anwohnerstraße eine direkte Anbindung zur Sondershäuser Straße. Der ursprünglich feldwegartige Zustand änderte sich erst, als die Straße 1978/79 asphaltiert und mit Fußwegen ausgebaut wurde.

Nach der Eingemeindung nach Nordhausen erfolgte im Jahr 2003 die Umbenennung in "Wehrstraße", angelehnt an das früher in der Nähe befindliche Wehr der Helme.